Acondiciona, si en un ciclo la variable contador llevara la estructura de la tabla entonces:
Código PHP:
echo '<table><tr>';
while(condicion){
$contador++;
echo '<td>'.$contenido.'</td>';
// Si contador igual 5 termina la fila
if($contador == 5){
echo '</tr>';
}
echo '</table>';
Ella seria la estructura basica para que estructures tu tabla.