Una vez estableces estructuras el formulario lo harias de la siguiente forma:
Código PHP:
<form id="form1" name="form1" method="post" action="">
<label>
<input type="text" name="campo" id="campo" />
</label>
<label>
<input type="submit" name="enviar" id="enviar" value="Submit" />
</label>
</form>
<?php
if($_POST['enviar']){
if($_POST['campo']==""){
echo 'Campo vacio';};
};
?>