Actualizar una tabla con otra

[neogeo24]

En principio Hola a todos, soy nuevo en el foro, y en Sql
Quisiera pediros ayuda en un tema
En SQL 2005
Tengo dos tablas iguales y lo que quiero es actualizar una con los registros de la otra, sin eliminar los que ya tengo en esta, es decir:
Si el registro existe que actualize los campos si han sido modificados, si el registro no existe que cree el registro y sus campos.
No es necesario borrar los registro de la segunda tabla si no estan en la primera.

Agradezco de antemano vuestra ayuda, un saludo