El error lo tenes en la sintaxis del javascript, ya que fijate que usas comillas simples para el contenido de onClick y luego tambien las usas dentro para el argumento de la funcion datos2Modif.
Deberias usar comillas dobles en la funcion, pero como las estas usando para el string del PHP tambien te traeria problemas, por eso deberias ponerlas con una barra invertida adelante, asi:
Código PHP:
$contenido .= "<input type='submit' value='Guardar Cambios' onClick='return datos2Modif(this.form,\"".$row[11]."\")'>";