creo, no probe
Código:
SELECT n.*, GROUP_CONCAT(c.nombre SEPARATOR ',' ) as nombre_cat
FROM noticias n
LEFT JOIN cat_not cn ON (n.id = cn.id_noticias)
LEFT JOIN categoria c ON (c.id = cn.id_categorias)
WHERE n.id = "ID DE NOTICIA BUSCADA"
GROUP BY n.id
ORDER BY n.fecha DESC LIMIT 0,2
ah te muestra las categorias separadas por la coma