problema en la insercion de la base de datos y un warning

[harvestmoon]

mysql_query("INSERT INTO radicador_cc (fecha_recibido,nombre_solicitante,nombre_solicita do,observaciones) VALUES ('".$_REQUEST['fecha_recibido']."','".$_REQUEST['nombre_solicitante']."','".$_REQUEST['nombre_solicitado']."','".$_REQUEST['observaciones']."');

y si lo pones directamente
??
saludines!