Hola,
talsan esto lo puedes evitar de varias formas, usando el robots.txt poniendo
User-agent: Googlebot
Disallow: /*?
Otra forma es usando el tag canonical en la sección <head> de la página:
<link rel=”canonical” href=”
http://www.dominio.com/coches-barcelona.html” />
Yo me inclino por esta segunda opción puesto que si la página buena ( la canonica ) no está indexada aún, de esta forma se la das a conocer al robot del buscador.
Hay muchas mas formas, usando NOINDEX y redirecciones 301, pero son mas engorrosas.
Un saludo