Hola,
 
Mira, lo leí asi nomás por arriba porque me estoy yendo a comer, pero por lo que pude rescatar y entender tu problema es capturar el valor? 
Para eso hacé ésto:  
 Cita:  if ($isset($_POST["cedulaid"])){
$valor = $cedulaid;
}
    Y para insertarlo en la base de datos, busca en el foro que está toda la información que vas a necesitar. 
Cualquier cosa que haya interpretado mal yo, avisame y lo leo nuevamente con más atención.
Un saludo.