Cita: se supone que es un String con formato XML
Si esto fuera así, var_dump te mostraría los tags xml, cosa que decís que no hace.
Deberías probar algo así y ver si te sirven los valores de $k, los de $v, o ambos, para lograr tu objetivo.
Código PHP:
<?php
foreach($respuesta as $k=>$v){
echo $k.'-'.$v.'<br />';
}
?>