Actualizar consola

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Bunas. Estoy haciendo un intérprete de comandos en unas prácticas y he llegado a un ejercicio en el que me toca programar una orden en la que por ejemplo cuando termine un proceso en segundo plano, me aparezca en el intérprete el pid del proceso y su causa. He logrado hacerlo, pero no me lo muestra cuando termina, sino cuando una vez terminado pulso intro. Es decir, si yo hago: sleep 10 &. si después de 10 segundos pulso intro, me dice que ha muerto ese proceso con una pid tal. pero necesito que me lo muestre automáticamente, pero nose como. He pensado en un hilo que valla comprobando continuamente la situación de los procesos en segundo plano, pero nose de ninguna función que valla comprobando el intérprete continuamente. Alguien me puede echar una mano???