El robot no hace nada. Lo haces tu.
Lo que yo hago, y todos los que conozco, es crear una funcion que imprima la URL amigable.
Mira, por ejemplo, yo tengo unas noticias, y las muestro de la siguiente forma (Solo un ejemplo xD):
Código PHP:
<?php
//blah blah blah conexion y consulta
while($row = mysql_fetch_array($result)) {
echo '<a href="'.urlAmigable($row['id'], $row['titulo']).'">'.$row['titulo'].'</a><br />';
}
//y mi funcion urlAmigable seria algo como:
function urlAmigable($id, $titulo) {
return "noticias/$id/".urlencode($titulo).".html";
}
/* y lo demas es solo configurar tu .htaccess
para cuando accedan a noticias/15/hola-mundo.html
llame a noticias.php?id=15 y muestre el resultado
*/
?>