realmente No se si te entiendo bien, pero veo que envias el id del producto via get al archivo que se abre como ventana emergente y quieres obtener los datos de la bbdd del id correspondiente..
si es asi entonces deverias obtener la variable asi
Código PHP:
$id_libro=$_GET["id"];//valida bien esta variable
//realizas la conexion
//luego haces la consulta
$id_libro=mysql_real_escape_string($id_libro);
$cons="SELECT * FROM tabla WHERE id=$id_libro";
//la ejecutas y muestras los datos
espero te sirva...