Probé este en Firefox y corre bien, en lo personal no soy muy amigo de los porcentajes, prefiero los layout fixed, como consejo si vas a trabajar con procetaje, toma en cuenta todo el espaciado que agregás como márgenes o paddings.
Código HTML:
<style type="text/css" />
#contenedor {
width:100%;
margin:0 auto;
}
#cabecera {
width:100%;
background: red;
clear:both;
text-align:center;
}
#col1 {
width:30.5%;
background: yellow;
float:left;
padding:15px;
}
#col2 {
width:30.5%;
background: green;
float:left;
padding:15px;
}
#col3 {
width:30.5%;
background: orange;
float:left;
padding:15px;
}
#footer {
width:100%;
background:purple;
clear:both;
}
</style>
</head>
<body>
<div id="contenedor">
<div id="cabecera"><h1>Titular Principal</h1></div>
<div id="col1"><p>Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipisicing elit, sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua. Ut enim ad minim veniam, quis nostrud exercitation ullamco laboris nisi ut aliquip ex ea commodo consequat. Duis aute irure dolor in reprehenderit in voluptate velit esse cillum dolore eu fugiat nulla pariatur. Excepteur sint occaecat cupidatat non proident, sunt in culpa qui officia deserunt mollit anim id est laborum.</p> </div>
<div id="col2"> <p>Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipisicing elit, sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua. Ut enim ad minim veniam, quis nostrud exercitation ullamco laboris nisi ut aliquip ex ea commodo consequat. Duis aute irure dolor in reprehenderit in voluptate velit esse cillum dolore eu fugiat nulla pariatur. Excepteur sint occaecat cupidatat non proident, sunt in culpa qui officia deserunt mollit anim id est laborum.</p></div>
<div id="col3"><p>Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipisicing elit, sed do eiusmod tempor incididunt ut labore et dolore magna aliqua. Ut enim ad minim veniam, quis nostrud exercitation ullamco laboris nisi ut aliquip ex ea commodo consequat. Duis aute irure dolor in reprehenderit in voluptate velit esse cillum dolore eu fugiat nulla pariatur. Excepteur sint occaecat cupidatat non proident, sunt in culpa qui officia deserunt mollit anim id est laborum.</p> </div>
<div id="footer"> <p>Footer regular</p></div>
</div>
</body>
</html>