Volver atrás sin recargar la página

[luchonico]

Gracias a todos por las respuestas.
Al final lo hice de esa manera, aunque no quería complicarme tanto.
He visto en sitios, como por ejemplo mercadolibre, que realizás una búsqueda, te muestra los resultados, clickeás en uno y al volver atrás te muestra la página tal cual la dejaste..., inclusive si habías descendido con la barra de desplazamiento te conserva la posición..., algo así quería hacer.
Lo que hice fué lo siguiente por si a alguno le sirve:
En la página que recibe el formulario
foreach($_POST as $key => $value){
$_SESSION[$key] = $value;
}
con este código guardé las variables del form en variables de sesión.

en el form:
<input type="text" name="hola" value="<?=$_SESSION[hola]; ?>" >

Saludos