Tengo una llamada AJAX que realizo con un onload y le paso la url
 
pero cuando la voy a abrir me sale que Request url does not exit  
Código:
 
<body onload="cargarPagina('http://localhost:8084/Web/Cargar');">
  puede ser que como el servlet está dentro de un paquete no encuentre la direccion 
el nombre del paquete es "proyecto" como hago para llamarlo...¿si es que ese es el error porque otro no se me ocurre..? 
Investigando me he dado cuenta que el problema no era AJAX y es que el web.xml no se habia generado correctamente  
Un saludo.