yo lo hago mas o menos asi, teniendo en cuenta que el ancho maximo que utilizo por hoja son 190 entonces
Código PHP:
//escribes cabecera de tabla 1
$pdf->Cell(28,6,"nombre",1,0,'C',$fill);
$pdf->Cell(28,6,"apellido",1,0,'C',$fill);
$pdf->Cell(28,6,"numero",1,0,'C',$fill);
$pdf->Cell(28,6,"etc",1,0,'C',$fill);
$pdf->Cell(28,6,"etc_2",1,1,'C',$fill); //salto de linea
//luego escribes los datos del niño ya sea con un ciclo si son vario o no
// igual que las cabeceras solo que con las variable
$pdf->Cell(28,6,$nombre,1,0,'C',$fill);
$pdf->Cell(28,6,$apellido,1,0,'C',$fill);
$pdf->Cell(28,6,$numero,1,0,'C',$fill);
$pdf->Cell(28,6,$etc,1,0,'C',$fill);
$pdf->Cell(28,6,$etc_2,1,1,'C',$fill); //salto de linea
// luego das unos saltos de linea $pdf->Ln(); o con un
y repites el mismo procedimiento para la sgte tabla, espero te sirva de algo