buen despues de tanto luchar entendi mas o menos como es y pude hacerlo de esta manera.
while ($row=mysql_fetch_array($madrebusq))
{
echo '<tr>';
echo "<td class=\"tablaresult\"><a href='#' onclick=\"window.opener.document.getElementById('m adre').value='$row[madre]';\")>$row[madre]</a></td>";
echo '<td class="tablaresult">'.$row["pelo"].'</td>';
echo '<td class="tablaresult">'.$row["pelo"].'</td>';
echo '<td class="tablaresult">'.$row["pelo"].'</td>';
echo '</tr>';
}
}
de esta forma inserta en el textbox madre de la pagina madre , lo que tiene la value row[madre] , ahora el ultimo problema, la idea es que inserte 2 mas en el mismo momento, osea la idea es que inserte en los texbox pelo y color de la pagina madre que son los que sacaria del row[pelo] y row[color] como hago para que inserte a la ves en los 3 textbox esos 3 datos?-
saludos y gracias.