Hola rolygc,
En el manual de Zend:
http://framework.zend.com/manual/en/zend.http.html puedes ver como usar el HTTP Client para hacer peticiones externas.
Ten en cuenta que navegar por HTTP solo te trae el HTML resultante, por lo que después de eso vas a tener que usar algún algoritmo para parsear el HTML e inyectarlo en tu pagina web.
Saludos.