Sólo he quitado el segundo asterisco y puesto en su lugar folio.
Código sql:
Ver originalSELECT * FROM entradas WHERE folio IN (SELECT folio FROM salidas WHERE fecha_autorizado!='0000-00-00 ')
Tampoco deberías usar el primer asterisco, pon solamente los nombres de los campos que quieres traerte, salvo, claro está, que se trate de todos.
Seguramente sería más rápido hacerlo con inner join, pero tendrías que decirnos si tienes indexados los campos folios de ambas tablas.
Código sql:
Ver originalSELECT * FROM entradas INNER JOIN salidas ON entradas.folio = salidas.folio WHERE salidas.fecha_autorizado !='0000-00-00';