Con algo así bastaría:
Código PHP:
<?php
query_posts('showposts=5&cat=XX');
if (have_posts()) : while (have_posts()) : the_post();
?>
<li>
<a href="<?php the_permalink() ?>"><?php the_title() ?></a><br />
<?php the_excerpt('') ?>
</li>
<?php endwhile; endif; ?>
En el
query_posts(), debes cambiar el
XX por la categoría de la que deseas mostrar los posts ;)
Espero que te sirva
pd. Puedes encontrar abundante información sobre el query_posts aquí.