Aqui un ejemplo :
   
Código:
 try {
      Thread.sleep(5000);
} catch (InterruptedException ie) {
      ie.printStackTrace();
}
    
Este codigo genera un sleep de 5 seg en la ejecucion del codigo. Y para que se ejecuten los dos codigos cada 5 seg. lo metes dentro de un bucle, ej: 
while(true){}.  
Saludos