¿A qué te refieres con un Div Flotante?
¿Una capa con float o la típica ventana "modal" (Greybox, Lightbox, etc...)?
O ¿qué al estar el evento onmouseover funcionando aparezca una capa con el mapa de google?
Si es ese caso, tienes varios scripts por la red que pueden servirte.
Por ejemplo:
http://www.dynamicdrive.com/dynamici...tmltooltip.htm
Un saludo