Hola,
 
si lo que quieres es saber si el campo está vacío o no, puedes hacerlo así:  
Código:
 
<?php 
if (isset($_POST[enviar])) { 
if(!$_POST[titulo]){ 
$error .='el campo titulo esta vacío.';
}
if(!$_POST[url]){ 
$error .='el campo url esta vacío.';
}
if(count($error)==0) {
// aqui metes lo que quieres que haga si están todos los campos bien.
}
}
?>
<?php echo $error; ?>
  <form method="post" name="formulario" action="index.php">
Titulo: <input type="text" name="titulo"><br>
Url: <input type="text" name="url"><br>
<input type="submit" name="enviar" value="enviar">
 </form>
  saludos.