¿donde guardas las imagenes? en una carpeta llamada imagen? si no tienes dicha carpeta primero tienes que crearla y luego en la ruta te sobra el "." y la primera "/".
Código PHP:
<?
$ruta = "imagen/" . $_FILES['imagen']['name'];
copy($_FILES['imagen']['tmp_name'], $ruta);
echo "La imagen subio correctamente";
?>