Hace lo siguiente: crea un control timer con un intervalo lo mas pequeño posible y ponele el codigo
Código:
if keyascii=27 then text1.text="" endif
, de esta manera siempre va a estar atento a que se presione la tecla escape, de esta manera al hacerlo limpia la caja de texto, suponiendo que esta se llama text1.text como te puse en el codigo de ejemplo, espero que te sirva.