Hola, mira esto a ver si te sirve, dado a que yo tambien he renegado bastante con el tema.. pero por suerte he atinado y aqui me han ayudado mucho
Yo que tu probaria de poner lo siguiente:
En .htaccess:
RewriteRule modelos-calderas/(.*)/(.*)/(.*)\.htm$ /modelos-calderas.php?marca=$1&combustible=$2&id=$3
(Si esta regla no te funciona prueba de poner la url, es decir:
RewriteRule modelos-calderas/(.*)/(.*)/(.*)\.htm$ http://www.tudominio.com/modelos-calderas.php?marca=$1&combustible=$2&id=$3
)
En tu script de php donde hagas uso de este enalce, prueba de hacer la correspondencia entre el link amigable y los registros (marca, combustible e id) que recuperes de la base de datos:
<a href="el-texto-q-quieras-se-vea-en-la-url-ej-modelos-calderas/<?php echo $row_rRecordsetDeTuTabla['marca']; ?>/<?php echo $row_rRecordsetDeTuTabla['combustible']; ?>/<?php echo ($row_rRecordsetDeTuTabla['id'].".html"); ?>">Modelos de Calderas</a>
Creo q deberías dar con la correcta correspondencia entre el enlace del script de php y la regla del RewriteRule.
Espero te sirva, a mi esto me funciono muy bien!! Suerte.