Gracias, ya logre lo que queria hacer, gracias a todos por ayudarme =D
Dejo el codigo que use para eliminar los usuarios que tienen mas de 10 minutos sin entrar a la web por si alguien lo necesita:
Código sql:
Ver originalDELETE FROM usuarios_online WHERE ingreso < DATE_SUB(NOW(),INTERVAL 10 MINUTE)
Saludos.