Existen software para hacer eso que comentas pero la mayoría son de pago y no cumplen las políticas de Google justamente una es que prohibe enviar peticiones automáticas.
Te recomendaría utilizar la búsqueda avanzada de Google que se puede modificar la cantidad de resultados a mostrar por ejemplo lo cual hace más sencillo o sino utilizar:
http://www.google.com/ie que es más sencillo ya que dice la posición está el resultado al buscar una keyword.