Mira, tendrías que copiar la línea 32 (y las inmediatamente anteriores y posteriores) para saber exactamente cuál es el error. Lo que te dice básicamente es que no espera una variable en un lugar determinado, suele ocurrir cuando uno se olvida del punto y coma que cierra cada instrucción... en ese sentido, hay tres líneas que bien podrían estar causandote ese error:
Código PHP:
$LPS = $_POST['LPS']
$ISO = $_POST['ISO']
$PRE = $_POST['PRE']
No tienen punto y coma (';') al final, por lo tanto el servidor de PHP leerá $ISO cuando esperaba leer ';'.
Suerte!