Esto te puede servir en cualquier distro.
Accede al servidor CUPS desde tu navegador con este enlace:
http://localhost:631 anda a la pestaña Administración y marca la casilla "Compartir impresoras públicas conectadas a este equipo" y presiona "aplicar" o "cambiar especificaciones".
Despues cambiate a la pestaña "Impresoras" y presiona el boton "publicar impresora" de la que deseas compartir.
En el otro equipo agregas la impresora usando IPP (Internet Printing Protocol) Ahi tiene una explicacion mas o menso somera, pero lo importante si no la detecta automáticamente es que agreges la linea correspondiente a la impresora poniendo ip_del/servidor:631/printers/nombre_impresora, por ejemplo: 192.168.1.82:631/printers/Epson_Stylus
Lo demás es prácticamente igual que si fuera una impresora local... seleccionar el fabricante, modelo y driver o bien proveer un PPD.