Hola:
Deberás dejarlo así:
Código:
#rightside{
top:0px;
height: auto!important;
min-height: 100%;
height: 100%;
background:#faffff;
padding:1em;
padding-left:220px;
}
La única duda es donde pones el pie porque en el código que has puesto no aparece definida la clase pie.
Saludos.
