umm para los nombres de los input donde estan los valores mejor utiliza un array asi:
Código PHP:
<input type="text" name="valores[]" size="33" maxlength="20" value="<? echo $grup['grupo']; ?>">
y ya cuando recibes lo puedes recorrer el array con un foreach:
Código PHP:
$valores=$_POST["valores"];
foreach($valores as $key => $valor)
{
echo $valor;//o lo que quieras hacer con los valores
}