obtener variables de formulario "variable"

[josefrl]

Buen<s tardes muchachos
Estoy tratando de hacerlo como me indicaron pero me esta dando un error al momento de tratar de tomar los datos con el foreach. A continuacion les coloco los codigos:...
Codigo que crea el formulario:


$mostrado1=mssql_query("SELECT * FROM PFA.dbo.estados");
$p=0;
while($row=mssql_fetch_array($mostrado1))
{
$nombre_estado=$row['nombre_estado'];
$id_estado=$row['id_estado'];
echo"<label><input type='checkbox' name='idestado[$p]' value='$id_estado'/>$nombre_estado</label> <br />";
$p=$p+1;
}


Codigo en donde intento tomar la informacion de los checkbox seleccionados:

foreach($_POST['idestado'] as $valor)
{
echo $valor;
}

El mensaje de error que me da es el siguiente:

Warning: Invalid argument supplied for foreach() in C:\wamp\www\PFA\nuevo_estudio3.php on line 152