Pasar variable String a float

[RuBoX]

El caso es el siguiente:
Recibo a traves de la URL el parametro size, lo recojo con:

String size=((String)request.getParameter("size")).trim() ;

Y lo que necesito ahora es convertirlo a float. He probado con:

float cantidad = Float.valueOf((""+size)).floatValue();
float cantidad = Float.valueOf(size).floatValue();
float cantidad = Float.parseFloat(size);

Pero me da el siguiente error:

java.lang.NumberFormatException: For input string: '/*aqui me pone el valor de size '

Si es una variable normal si que funciona
(float cantidad=Float.valueOf("5,02").floatValue();

Me estoy volviendo loco y ya no se que hacer, si alguien es capaz de ayudarme se lo agradeceria mucho.