No necesitas crear ninguna "fotito" (en realidad se llama thumbnail o miniatura) de los videos de youtube, solamente jalalos del servicio mismo. Ya debes saber que cada video tiene un id, en el caso que has dado, el id es "3vP7hnoy9Tw". Bien, entonces las miniaturas que debes usar están en estas direcciones:
http://img.youtube.com/vi/3vP7hnoy9Tw/1.jpg http://img.youtube.com/vi/3vP7hnoy9Tw/2.jpg http://img.youtube.com/vi/3vP7hnoy9Tw/3.jpg
Puedes usar la que quieras.