Pruébalo de esta forma:
Código sql:
Ver originalINSERT IGNORE INTO clientes(codigo, nombre, cdd, rif, direccion, creacion)
SELECT codigo, nombre, cdd, rif, direccion, creacion
FROM clientes_tmp tc ;
Esto debería insertar todos aquellos registros que no existan en CLIENTES, ingnorando los duplicados y sin devolver errores.
Requiere que CODIGO sea PK de la tabla CLIENTES.