Editar nodo de un xml

[buzu]

no me molestaría, pero no se por que me da la impresión de que no te has tomado la tarea de investigar un poquito sobre los métodos que te he mencionado.
aqui un ejemplo:

Código javascript:

function addChild(){
     elem = document.getElementById('id');
     elem2 = document.createElement('elementoACrear');
     elem.appendChild(elem2);
}
 

Saludos