Captura de Datos desde Ventana Flotante

[buzu]

si, además, usa comillas simples dentro de las comillas dobles. Si te fijas después de mensaje.innerHTML = hay unas comillas dobles (") es marca el inicio de un string. El final se marca con otras comillas diobles, que en tu caso se encuentran en

<form name="f

Por lo que en realidad le estás pasando al innerHTML es <form name=
Cambia las comillas dobes por simples (') de modo que no interrumpas la cadena, y al final, donde termina todo lo que le quieres meter al div, vuelve a poner comillas dobles para que el programa sepa que ahi termina la cadena.