Problema al recibir responseXML

[pepepercebe]

Hola, he conseguido crear una respuesta xml con php , os voy a poner lo que recibo segun firebug:

<?xml version="1.0"?>
<numFilas> 3 </numFilas>
<usuarios>
<idUsuario>1</idUsuario>
<usuario>serro</usuario>
<nombre>Ximo</nombre>
</usuarios>

<usuarios>
<idUsuario>2</idUsuario>
<usuario>gonzales</usuario>
<nombre>Juan Carlos</nombre>
</usuarios>

<usuarios>
<idUsuario>3</idUsuario>
<usuario>tabar</usuario>
<nombre>Juan</nombre>
</usuarios>

intento acceder a los datos de esta manera y el alert siempre me da undefined

var documento = ajax.responseXML;
var xmlUsuarios = documento.getElementsByTagName('usuarios').[0];
var xmlNombre = xmlUsuarios.getElementsByTagName('nombre')[0];
alert(xmlNombre.firstChild.data) ;

No encuentro la manera de acceder a los datos que recibo en la respuesta.