Pues es un poco más simple:
   
Código javascript
:
Ver originalvar documento = ajax.responseXML;
var aUsuarios = documento.getElementsByTagName('usuario');
for( var i = 0; i < aUsuarios.length; i++ ) {
      var usuario = aUsuarios[i];
      var idUsuario = usuario.getElementsByTagName('idUsuario').firstChild.data;
}
  
Saludos.