hacer una lista con recursividad mediante php

[capipuerto3]

Buenas dias a todos, quisiera que me echaran una mano. Pues quiero hacer una lista como por ejemplo podemos encontrzar en la pagina pccity.es, la lista que hay al lado cuando pinchas en una categoria se desplega una subcategoria hacia bajo. Me gustaría que me echarais una mano con eso porque la verdad que no tengo mucho idea como hacerlo. tendría una tabla donde pondria id, nombre_categoria, id_padre, las que salen inicialmente no tendria id_padre, cuando pinches en una categoria se te despliega las subcategoria de esa categoria, heredando el id de esa categoria. Muchas gracias a todos, se les agradece vuestro trabajo