Generalmente este tipo de editores generarán un código "sucio". Eso pasa casi siempre cuando es un programa el que genera código de cualquier tipo.
Te podría decir que usaras dreamweaver, tal vez no genere tanto código malo. Pero si de verdad quieres tener el control no hay nada como hacerla tú mismo. No es necesario ir a una universidad ni mucho menos (aunque bueno, siempre es un gran apoyo tener estudios). Te recomiendo esa página:
http://www.librosweb.es/
Inicia con el de XHTML sigue con el de CSS y luego los de JavaScript y Ajax. Verás que no es difícil y tendrás control total de tus páginas. Si no, la única opción que se me ocurre es que uses Dreamweaver en su modo WYSIYG.
Saludos!