Realmente tienes que leer más el tutorial de PHP porque lo que preguntas es muy muy basico :P
Pero aqui esta lo que pides:
<p>
<? if($row_DetailRS1['foto3'] != ""){ ?>
<img src="<?php echo $row_DetailRS1['foto3']; ?>" alt="" width="121" height="105" border="0"/>
<? } ?>
</p>
o sea, si $row_DetailRS1['foto3'] no es igual a "" (string vacio) entonces imprime el tag <img>
Saludos!