Problema, 3921 urls en sitemap, indexadas 20

[Daniel Ulczyk]

No veo que las URLs lleven variables de sesión u otros parámetros; por lo que introducir el concepto de URLs amigables, no se aplica en este caso.
Google seguirá, si es que están dispuestos a llevar una re-ingeniría del sitio, los enlaces. Pero como bien he dicho en mi anterior ¡no lo lleves a niveles inusitados!
En cuanto a la indexación, el contenido es el rey. Googlebot, por cierto, no te llenará un formulario para solicitarte más información por correo o para que tal vez, lo llames por teléfono.
Toma lo que encuentra, y si no no es útil, pues no lo indexa.
En ese aspecto, trabaja como un usuario, un visitante (pero con menos mucho tiempo que cualquiera de nosotros).

Suerte!