hice lo que me recomendaste y la estructura de la variable es la correcta... incluso hice lo siguiente ..
en vez de poner el foreach ... le asigne a $vacuna = $vacunacion[0] y me trabaja correctamente sin problemas , lo por supuesto lo que necesito que me muestre la tabla como tantos elementes tenga el arregle , supongo que el problema esta en el lugar donde estoy poniendo el foreach.... este el codigo mas completo solo quite algunos campos para que no sea tan extenso , pero es mas de la misma idea..
<div id="cabecera_cabecera">
<span class="cabecera_1">Estudio -</span>
<span class="cabecera_2"> vacuna </span>
</div>
<form id="frm_mostrar" method="POST" action="<?=site_url()?>/rerc/c_vacuna/">
<table class="tabla_formulario" style="margin-bottom:8px">
<tr>
<td class="cabecera_seccion"><?=esconderSeccion('Vacun a', 1)?></td>
</tr>
<tr id="trDatos1">
<td id="tdDatos1">
<?
foreach($vacunacion as $vacuna)
?>
<table class="tabla_seccion">
<tr>
<td class="label"><label id="l_fecha" for="fecha">Fecha</label></td>
<td class="labe_datos"><?=$vacuna->fecha?></td>
</tr>
<tr>
<td class="label"></td>
<td class="labe_datos"><?=$vacuna->dosis?></td>
</tr>
</table>
<?}?>
</td>
</tr>
</table>
</form>
saludos a todos y gracias de antemano...