rockex...
Al parecer la variable FechaX no tiene contenido. por eso te pregunto, que trae la variable FechaX antes de ser insertada?
No se como será en java, pero haz una impresión de la variable justo antes de ejecutar la sentencia y cuéntanos que valor trae. Teniendo el formato con el que viene, se puede hacer un correcto uso de la función str_to_date.
Estoy casi seguro, que no estas asignando correctamente en la variable FechaX la fecha.
---EDICION:
Mira esto:
Código mysql:
Ver originalQuery OK, 1 row affected (0.02 sec)
Fijate que el error que devuelve java desde sql es el mismo. Con toda seguridad te puedo decir que la variable FechaX tiene un valor null y no un valor de fecha válida.
Nos cuentas como te va.