¿Cómo cortar esta cadena?

[fatasma]

Código PHP:

  <?php 
 
$texto=".2..3..4..5..21..22..23..31..39."; 
 
$texto_corto=explode(".",$texto); 
$i=0; 
foreach($texto_corto as $valor) 
{ 
    if(!empty($valor)) 
    { 
        $lista[$i]=$valor; 
        $i++; 
    } 
} 
?>   

la matriz $lista contiene solo los numeros.. suerte