¡Muchas gracias!
Al cambiar de dispositivo cada vez que lo conecto, tuve que hacer esta modificación:
**no es código PHP, pero es que no sé cuales son las etiquetas para código BASH
Código PHP:
if [ -d /sys/block/sdb/ ] || [ -d /sys/block/sdc/ ] || [ -d /sys/block/sdd/ ]
then
echo "USB conectado"
else
echo "USB no conectado"
fi
Funciona perfecto. Muchas gracias otra vez.