Es sencillo usar el foreach usalo de esta forma
Código PHP:
foreach($_REQUEST as $Key => $Value){
$$Key = $Value;
}
//no tienes que escribir $_POST["importancia"] sino solamente $importancia esto
//lo resuelve el foreach que esta arriba que convierte todos los campos como en
//variables, asi puedes llamar todos los campos sin necesidad de escribir $_POST
for($i = 0; $i<count($importancia); $i++){
echo $importancia[$i]."<br />";
}