Eso de atravesar la fecha delante, no tiene mucho sentido !!
Las URLs que dan mas resultado en toda web, incluida WordPress, donde además esto se hace muy fácil es:
http://acalu.es/control-de-la-exposicion/
o bien
http://acalu.es/control-de-la-exposicion/101/
donde 101 es el número de post, y suele ser mejor cuando puedes tener muchos títulos iguales, o bien muchos post ya que es obvio que algún día repetirás.